Partiendo de una maqueta original de Leandro Piña Omeñaca hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente video.
Nos proporciono esta imagen con el despiece
Con Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de nergo:
Con la aplicacion online Selva 3D, convertimos las imagenes en figuras 3D en formato STL (stereolitografía).
Mediante la aplicaion online Tinkercad modificamos y rediseñamos algunas de las piezas, como por ejemplo esta pata del cangrejo
El robot lo vamos a controlar con el bloque de fischertechnik y la aplicación que lo programa LLWiin, que esta disponible en la web del instituto en el departamento de tecnologíadebh .
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia delante, se paren, y de unos pasos hacia atrás,se pare y vuelva a empezar.
Para el funcionamiento de la pinza ponemos dos pulsadores E1 y E2.Al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos,se para, gira a izquierdas 0.2 segundos, se para y vuelve a empezar.Si pulsamos E2 detiene el movimiento de abrir y cerrar.La captura de pantalla del programa es esta:
El motor de la pata derecha es M3 y se controla con E3 y el de las patas izquierdas es M4 y se controla con E4. Ambos motores para la derecha avanzan y a izquierdas retroceden.
El primer "baile" consiste en que el cangrejo avance dos segundos, retroceda dos segundos y haga un giro.Y eso repetirlo
